Dệt bánh xe quay

Bánh xe xoay tròn, máy đầu tiên để biến sợi thành sợi hoặc sợi, sau đó được dệt thành vải trên khung dệt. Bánh xe quay có lẽ được phát minh ở Ấn Độ, mặc dù nguồn gốc của nó rất mơ hồ. Nó đến châu Âu thông qua Trung Đông vào thời trung cổ châu Âu. Nó đã thay thế phương pháp kéo sợi bằng tay trước đó, trong đó các sợi riêng lẻ được rút ra khỏi một khối len được giữ trên một cây gậy, hoặc xáo trộn, xoắn lại với nhau để tạo thành một sợi liên tục và vết thương trên một thanh thứ hai hoặc trục chính. Giai đoạn đầu tiên trong việc cơ giới hóa quá trình là gắn trục xoay theo chiều ngang trong vòng bi để có thể xoay được nó bằng một sợi dây bao quanh một bánh xe lớn điều khiển bằng tay. Các distaff, mang khối lượng sợi, được giữ ở tay trái, và bánh xe từ từ quay với bên phải. Giữ sợi ở một góc với trục chính tạo ra độ xoắn cần thiết.

Saxon, hay Sachsen, bánh xe, được giới thiệu ở châu Âu vào đầu thế kỷ 16, kết hợp một cuộn chỉ trên đó sợi được quấn liên tục; vật cản mà sợi thô được giữ lại trở thành một thanh đứng cố định và bánh xe được truyền động bằng một bước chân, do đó giải phóng cả hai tay của người vận hành.

Sự cải tiến của máy dệt ở Vương quốc Anh thế kỷ 18 đã tạo ra sự thiếu hụt sợi và nhu cầu kéo sợi cơ học. Kết quả là một loạt các phát minh đã chuyển đổi bánh xe quay thành một thành phần cơ giới hóa được hỗ trợ của Cách mạng Công nghiệp.